隨著工業自動化的不斷發展，特別是計算機速度的飛速發展，傳統電動執行器的弊端及無法實現的功能也隨之表露出來，一種安全、穩定、可靠、界面友好、智能化的電動執行器才能與自控系統相適應。伯納德電動執行器又稱閥門電動裝置，它是在不同行業領域的稱謂，在工業管道閥門行業稱之為閥門電動裝置，在儀表行業稱之為電動執行器。
    閥門的種類相當多，工作原理也不太一樣，一般以轉動閥板角度、升降閥板等方式來實現啟閉控制，當與電動執行器配套時首先應根據閥門的類型選擇電動執行器。電動執行器輸出軸的轉動小于一周，即小于360度，通常為90度就實現閥門的啟閉過程控制。此類電動執行器根據安裝接口方式的不同又分為直連式、底座曲柄式兩種。
    a)直連式：是指電動執行器輸出軸與閥桿直連安裝的形式。b)底座曲柄式：是指輸出軸通過曲柄與閥桿連接的形式。此類電動執行器適用于蝶閥、球閥、旋塞閥等。